賽亞人是宇宙中的戰鬥民族，也是一個各種榮耀加身的民族。賽亞人歷史上出現了很多震古鑠今的強者，而超級賽亞人的傳說更是讓宇宙帝王弗利薩都心驚膽戰。
為了讓自己變得更強，為了打敗實力強大的敵人，賽亞人會不斷進化，不斷突破自我，從而達成全新的形態。
截止到今天，《龍珠》動漫已經問世38年了，總體來看，賽亞人總共出現了6大進化方向，最熱血的一種已經成為歷史了。
賽亞巨猿是賽亞人的一種本能變身，是一種猿化形態。月圓之夜，賽亞人長時間凝視滿月就會變成這種形態。
普通賽亞人變成巨猿以後會獲得10倍戰鬥力增幅，但同時也會失去理智，敵我不分，而像貝吉塔這種擁有高貴血統的賽亞人變身以後則不會失去理智。
在《龍珠》前期，賽亞巨猿可以算得上是賽亞人的殺手鐧了，關鍵時刻變身往往能夠左右戰局。不過，賽亞巨猿有一個十分明顯的弱點，那就是尾巴，一旦尾巴被砍掉，賽亞巨猿會變回常態。
超級賽亞人形態是《龍珠》歷史上最經典的一種形態，也是最熱血的一種形態。
50倍戰鬥力增幅，不僅讓賽亞人一戰封神，也徹底拉開了《龍珠》大變身時代的序幕。
超級賽亞變身的契機是憤怒，那美剋星篇章，由于庫林被殺，孫悟空因為極度憤怒成功變身成傳說中的超級賽亞人，徹底粉碎了宇宙帝王弗利薩征服宇宙的野心。
後來隨著劇情的推進，賽亞人們再度突破，又出現了超級賽亞人2、超級賽亞人3，外傳作品《龍珠GT》中甚至還出現了超級賽亞人4。
在相當一部分粉絲的心目中，超級賽亞人是最經典、最熱血的一種變身。
然而隨著時間的推移，隨著戰鬥力體系的不斷升級，超級賽亞人系列變身徹底成為了歷史，《龍珠》中很難出現新的超級賽亞人系列變身了。
新出的敵人越來越強，普通的變身貌似已經無法跟上這個時代了，因此超級賽亞人之神應運而生。超級賽亞人之神是首次登場于劇場版《龍珠Z：神與神》中的一種變身。
孫悟空首次變身的時候需要另外六名心地善良的賽亞人的心力，一旦賽亞人變身成為超級賽亞人之神，眉毛和頭髮會變成紅色，發出的氣息也會提升至神之領域。
變身超級賽亞人之神之後，孫悟空擁有了和破壞神比魯斯一戰的實力，二人從城市打到森林，從海底打到太空，給觀眾帶來了一場酣暢淋漓的對決。
為了趕上比魯斯，也為了讓自己變得更強，孫悟空和貝吉塔雙雙去維斯那裡進行了十分嚴格的特訓，再次出山之時，二人又解鎖了全新形態，超藍，也就是超級賽亞人之神超級賽亞人。
神秘悟飯形態是孫悟飯特有的一種變身，實際上就是一種激發出全部潛力的變身。
《龍珠Z》魔人布歐篇章，孫悟飯在界王神界修行的時候意外弄斷了界王神劍，陰差陽錯之下放出了第七宇宙的老界王神，老界王神隨後將孫悟飯全部潛力激發了出來。
從外表來看，神秘悟飯形態和常態並沒有太大區別，但是爆發出來的氣息變成了銀白色。從此以後，孫悟飯暫時拋棄了超級賽亞人路線，開始修煉這種潛力全開的神秘形態。
《龍珠超》連載以後，《龍珠》的世界觀迎來了一次巨大升級，昔日的戰鬥民族不再是宇宙最強，因為天使一族的實力遠在他們之上。
為了平衡全新的戰鬥力系統，神之技出現了，而自在極意正是天使一族眾多神之技中的一種。
自在極意是一種完全脫離超級賽亞人的全新境界，它可以讓使用者身體各個部位進行條件反射式戰鬥，不再需要大腦判斷，大大提升了移動速度和反應能力。
很早很早以前，維斯就提出了自在極意的雛形。經過了力量大會篇和魔羅篇的歷練，孫悟空終于掌握了完美自在極意。
至此，孫悟空正式踏入神之技領域，走天使路線。
貝吉塔可以算是《龍珠》系列動漫的第二男主角了，總是跟在孫悟空後面亦步亦趨。每當孫悟空達成一種新形態，貝吉塔用不了多長時間就能夠追上來。
格蘭諾拉篇，這個局面被打破了，因為貝吉塔的性格不適合修煉自在極意。
然而，這個設定並不是在削弱貝吉塔，而是在加強。
因為，接下來貝吉塔要走一條和孫悟空完全不一樣的道路，他要進軍破壞神領域，修煉破壞神的神之技。
于是，熬過了比魯斯的殘酷修行，貝吉塔終于在和格蘭諾拉的戰鬥中成功覺醒自我極意。
自我極意是破壞神比魯斯傳授給貝吉塔的最強奧義，僅僅依靠本能就可以激發出來，是一種沒有上限的形態。
新出的敵人越來越強，孫悟空和貝吉塔也雙雙踏入神之境領域。曾經的超級賽亞人形態基本上成了回憶，神之技才是永遠的神。
